Note 3 - Revenue (Tables) |
12 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dec. 31, 2022 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Notes Tables | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Disaggregation of Revenue [Table Text Block] |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Revenue From Contract With Customer, Milestone Payments [Table Text Block] |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X | ||||||||||
- Definition Tabular disclosure of the milestone payments for revenue from contract with customer. No definition available.
|
| X | ||||||||||
- Definition Tabular disclosure of disaggregation of revenue into categories depicting how nature, amount, timing, and uncertainty of revenue and cash flows are affected by economic factor. Reference 1: http://www.xbrl.org/2009/role/commonPracticeRef
|
| X | ||||||||||
- References No definition available.
|